安防监控知识
电气知识|数字控制系统的Z变换
2016-05-28  浏览:26
安防之家讯:一、Z变换的定义
z变换是以x(n)的序列值为系数的z-1的幂级数展开式

  二、连续信号Z变换方法
1.从连续时间信号求Z变换
例4-1 试利用定义公式(4-1),求单位阶跃信号1(t)的z变换。
解:
2. 有拉普拉斯变换求Z变换
例4-3 已知,求F(z)。
解:将F(s)展开成部分分式得
查表4-1得
于是
 三、Z变换的性质
注:这个可以上传到网页上
1. 线性定理
的Z变换为

2. 滞后定理

3. 超前定理
 
4. 初值定理

5. 终值定理

  四、Z反变换
1. 幂级数展开法
例4-4 求的反变换,其中。
解:将F(z)展开成幂级数,得

2. 部分分式法
例4-5 试用部分分式法求的z反变换。
解:首先将F(z)展开成部分分式。


查表4-1得

于是
即。
 五、用Z变换解差分方程
 六、Z传递函数
1. Z传递函数的定义
2. Z传递函数的联接方法
与拉氏传递函数一样,Z传递函数也可用方框图表示,并且也具有串联、并联和反馈联接三种联接方式,如图4.5所示。在三种联接方式下,系统的Z传递函分别为
 
串联 (4-14)
并联  (4-15)
反馈联接

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